来源：/ 航捷液压件厂 
　　履带式机械大部分作业都是在行驶过程中进行的。因此，行走系的性能对整机性能具有决定性的影响。一般依据机械工作性质、作业条件、行驶速度计辅具配置，大致分为两种类型：
　　1.整体台车式：这种行走系统两侧履带的支重轮、托链轮、引导轮及张紧缓冲装置在一个整体式台车架上。支重轮轴心线相对固定、间距较小、在平坦松软的地面上接地压力均匀，附着性能较好，适合于牵引、推土作业。同时结构坚固、台车架上安装辅具方便。
　　2.非整体台车式：这类行走系统可分为平衡台车和独立台车两类。两侧支重轮安装在两个或两个以上的平衡台车或独立台车上，各支重轮轴心线允许相对移动。